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本章從profibus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)角度，概要說明了profibus技術(shù)要點(diǎn)。使讀者可快速了解profibus技術(shù)概貌。

2.1 profibus概貌

(1) profibus是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。

(2) profibus由三個(gè)兼容部分組成，即profibus-dp（decentralized periphery）、profibus-pa(process automation)、profibus-fms(fieldbus message specification)。

(3) profibus-dp：是一種高速低成本通信，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取24vdc或4-20ma信號傳輸。

(4) profibus-pa：專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì)，可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上，并有本征安全規(guī)范。

(5) profibus-fms：用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。

(7) profibus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

2.2 prfibus基本特性

2.2.1 profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)

profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)iso7498國際準(zhǔn)，以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（open system interconnection—sio）作為參考模型的。該模型共有七層，如下圖2-1所示：

圖2-1：profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)

(1) profibus-dp：定義了第一、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為。

(2) profibus-fms：定義了第一、二、七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范（fieldbus message specification-fms）和低層接口（lower layer interface—lli）。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。lli協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口。

(3) profibus-pa：pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的profibus-dp協(xié)議。另外，pa還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1158-2標(biāo)準(zhǔn)，pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在dp上擴(kuò)展pa網(wǎng)絡(luò)。

2.2.2 profibus傳輸技術(shù)

profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型：

· 用于dp和fms的rs485傳輸。

· 用于pa的iec1158-2傳輸。

· 光纖

2.2.2.1用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)

由于dp與fms系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議，因而，這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作。

rs-485傳輸是profibus的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為h2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。

rs-485傳輸技術(shù)基本特征：

· 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線，兩端有有源的總線終端電阻。

· 傳輸速率：9.6k bit/s~12m bit/s

· 介質(zhì)：屏蔽雙絞電纜，也可取消屏蔽，取決于環(huán)境條件（emc）。

· 站點(diǎn)數(shù)：每分段32個(gè)站（不帶中繼），可多到127個(gè)站（帶中繼）。

· 插頭連接：最好使用9針d型插頭。

2.2.2.2 rs-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)

(1) 全部設(shè)備均與總線連接。

(2) 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站（主站或從站）。

(3) 每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻，確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有。見圖2-2所示。

(4) 當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí)，必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個(gè)。見圖2-3所示：

圖2-2：profibud-dp和profibus-fms的電纜接線和總線終端電阻