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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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西門子PLC 四大常用閉環(huán)控制模塊精講
1、FM355閉環(huán)控制模塊
FM355有4個(gè)閉環(huán)控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。FM355C是有4個(gè)模擬量輸出斷的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355S是有8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355人能繼續(xù)運(yùn)行，控制程序存儲(chǔ)在模塊中。
FM355的4個(gè)模擬量輸入端用于采集模擬量數(shù)值和前饋控制值，附加的一個(gè)模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補(bǔ)償?？梢允褂貌煌膫鞲衅?，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM355有4個(gè)單*的閉環(huán)控制通道，可以實(shí)現(xiàn)定制控制、串級(jí)控制、比例控制和3分量控制，幾個(gè)控制器可以集成到一個(gè)系統(tǒng)中使用。有自動(dòng)、手動(dòng)、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時(shí)的采樣時(shí)間為20~100ms，14位分辨率時(shí)為100~500ms。
自優(yōu)化溫度控制算法存儲(chǔ)在米快中，當(dāng)設(shè)**變化大于12%時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)自由化；可以使用組態(tài)軟件包對(duì)PID控制算法進(jìn)行優(yōu)化。
CPU有故障或CPU停止運(yùn)行是控制器可以*立地繼續(xù)控制。為此在：“后備方式"功能中設(shè)置了可調(diào)的安全設(shè)**或安全調(diào)節(jié)變量。可以讀取和修改模糊溫度控制器的所有參數(shù)，或在線修改其他參數(shù)。
2、FM355-2閉環(huán)控制模塊
FM355-2是適用于溫度閉環(huán)控制的4通道閉環(huán)控制模塊，可以方便實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM355-2C是有4個(gè)模擬量輸出端的連續(xù)控制器，F(xiàn)M355-2S是有8個(gè)數(shù)字量輸出端的步進(jìn)或脈沖控制器。CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后FM355-2仍能繼續(xù)運(yùn)行。
3、FM455閉環(huán)控制模塊
12位分辨率使得采樣時(shí)間為20~180ms,14位時(shí)100~1700ms(與實(shí)際使用的模擬量輸入的數(shù)量有關(guān))，有16點(diǎn)數(shù)字量輸入。
4、FM458-1DP應(yīng)用模塊
FM458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的，又包含300個(gè)功能塊的庫(kù)函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計(jì)算、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，通過(guò)擴(kuò)展模塊可以對(duì)I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展。
EXM438-1I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入式擴(kuò)展模塊，用于讀取和輸出有時(shí)間要求的信號(hào)。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和**式編碼器，有4個(gè)12位模擬量輸出。
EXM448通信擴(kuò)展模塊是FM458-1DP的可選插入擴(kuò)展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進(jìn)行高速通信，帶有一個(gè)備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM458-1DP還有一些附件接口模塊，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲(chǔ)模塊。
西門子PLC的模塊地址如何分配？
1.請(qǐng)問(wèn)*個(gè)模塊占用多少位？是8位還是按較大位數(shù)16位來(lái)分配的？
是8位。
2.請(qǐng)問(wèn)*個(gè)模塊是不是占用32個(gè)點(diǎn)的地址？
在S7-300中，如是系統(tǒng)*，不是32點(diǎn)。是8點(diǎn)。如有用戶自己定義是另一回事了。
S7-200地址分配原則（由系統(tǒng)*）：
S7-200擴(kuò)展模塊上的I/O地址按照離CPU的距離遞增排列。離CPU越近，地址號(hào)越小。
在模塊之間，數(shù)字量信號(hào)的地址總是以8位（1個(gè)字節(jié)）為單位遞增。如果CPU上的物理輸入點(diǎn)沒(méi)有占據(jù)一個(gè)字節(jié)，其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的同類信號(hào)。
模擬量輸出模塊總是要占據(jù)兩個(gè)通道的輸出地址。即便有些模塊（EM235）只有一個(gè)實(shí)際輸出通道，它也要占用兩個(gè)通道的地址。
在編程計(jì)算機(jī)和CPU實(shí)際聯(lián)機(jī)時(shí)，使用Micro/WIN的菜單命令“PLC Information"，可以查看CPU和擴(kuò)展模塊的實(shí)際I/O地址分配。
S7-200系統(tǒng)中除了數(shù)字量和模擬量I/O擴(kuò)展模塊占用輸入/輸出地址外，一些智能模塊（特殊功能模塊）也需要在地址范圍中占用地址。這些數(shù)據(jù)地址被模塊用來(lái)進(jìn)行功能控制，一般不直接連接到外部信號(hào)。
西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155x98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍(lán)色、白色5種顏色。訂貨號(hào)為：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。
西門子模擬量輸入模塊量程卡**和模塊使用注意事項(xiàng)！
PLC模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)類型用量程卡設(shè)置。量程卡安裝在模擬量輸入模塊的側(cè)面，每個(gè)通道為一組，共用一個(gè)量程卡，量程卡插入輸入模塊后，如果量程卡上的標(biāo)記C 與輸入模塊上的標(biāo)記相對(duì)，則量程卡被設(shè)置在C位置。