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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。

S7-400

中端到范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC

可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案

全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整

可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活

連接方便

優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能

操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇

任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展

多重計(jì)算：
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。

SIEMENS 上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全

說(shuō)明

如果工藝功能(如MC_MoveAbsolute)的動(dòng)態(tài)參數(shù)值 (速率，加速度，減速度，Jerk)被動(dòng)態(tài)計(jì)算或預(yù)設(shè) (如通過(guò)HMI)，則必須確保沒(méi)有傳遞無(wú)效參數(shù)或工藝功能啟動(dòng)時(shí)不能使用無(wú)效值。

如果啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)使用一個(gè)或多個(gè)無(wú)效的動(dòng)態(tài)參數(shù)值，CPU會(huì)關(guān)閉所有輸出通道，與CPU連接的驅(qū)動(dòng)器也會(huì)被關(guān)閉。在這種狀況下不再可能繼續(xù)運(yùn)行。

如果使用默認(rèn)的動(dòng)態(tài)參數(shù)值或動(dòng)態(tài)參數(shù)值被傳送到功能塊，就沒(méi)有必要檢查動(dòng)態(tài)參數(shù)值是否有效。

下面的例子說(shuō)明了如何檢查動(dòng)態(tài)參數(shù)值的有效性。

例子

比較功能用于檢查工藝功能的輸入?yún)?shù)值是否有效，在輸入?yún)?shù)值無(wú)效時(shí)，運(yùn)動(dòng)任務(wù)的執(zhí)行命令被阻止。

1. 檢查速率值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且 "<>0.0")

圖01

2. 檢查加速度值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且 "<>0.0")

圖 02

3. 檢查減速度值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且"<>0.0")

圖 03

4. 檢查Jerk值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且 "<>0.0")

圖 04

5. 條件啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)任務(wù)取決于中間標(biāo)志位， 如：MC_MoveAbsolute (#Velcoity_Valid, #Acceleration_Valid, # Deceleration_Valid 和 #Jerk_Valid)

圖05

說(shuō)明：
對(duì)帶有集成EPROM的CPU，可以將裝載內(nèi)存的內(nèi)容復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒(méi)有后備電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。
按以下步驟進(jìn)行：

1.   將CPU設(shè)置為STOP模式。

2.   通過(guò)“View > Online”來(lái)打開(kāi)已打開(kāi)的項(xiàng)目的在線窗口。
或通過(guò)點(diǎn)擊工具條上的“Accessible Nodes”按鈕，或選擇菜單命令“PLC > Display accessible nodes”來(lái)調(diào)用“Accessible Nodes”窗口。

3.   在項(xiàng)目窗口的在線視圖中，選擇S7或M7程序或在“Accessible Nodes”窗口中選擇站。

4.   選擇菜單命令“PLC > Copy RAM to ROM”。

5.   RAM內(nèi)存中的內(nèi)容就被復(fù)制到集成EPROM中。

對(duì)以下CPU有效西門(mén)子PS407電源模塊

　　表1：帶集成EPROM的CPU模塊

對(duì)帶有存儲(chǔ)卡的CPU模塊，可以復(fù)制裝載內(nèi)存的內(nèi)容到存儲(chǔ)卡以確保在電源故障或內(nèi)存復(fù)位時(shí)不丟失數(shù)據(jù)。

復(fù)制內(nèi)容到MC的步驟與復(fù)制到集成EPROM的步驟相同。

對(duì)以下CPU有效：

　　表2：帶內(nèi)存卡的CPU模塊

對(duì)需要MMC卡的CPU，裝載內(nèi)存包含在MMC卡上。它的大小正好與MMC卡的大小相同。當(dāng)程序存儲(chǔ)到MMC卡上時(shí)就不會(huì)受電源故障和存儲(chǔ)器復(fù)位的影響。程序是一直保留在裝載內(nèi)存(MMC)中的！

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